INUKTUN société Canadienne est spécialisée dans la conception de robots de haute performance. La diversité de la gamme des produits permet de répondre à des besoins d'inspections très variés (canalisations, nucléaire, conduits verticaux, inspection sous-marine....).
Tout récemment INUKTUN vient de livrer pour le DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency des Etats-Unis) quatre robots spécifiques pour des missions d'inspection et de surveillance.
Le Microspector est le plus petit modèle de robots de la gamme et est particulièrement
destiné à l'inspection de canalisations sèches ou innondées d'un diamètre de 100 à 250.
Il peut être utilisé pour d'autres applications. Il est configurable selon les besoins soit avec
les chenillettes Microtracs montées en parallèle (à plat ou en V) ou l'une après l'autre avec une articulation mécanique.Le pilotage se fait par un mini joystick qui permet de contrôler chaque chenillettes et de pouvoir tourner, avancer, reculer.
Principales spécifications techniques :
- Le Microspector est par sa construction étanche à 30m.
- Vitesse de 9 m par minute
- Câble de filoguidage de 90m en standard
- Caméra couleur PAL et projecteurs réglables depuis la console
Options :
Caméra rotative, chenillettes en aluminium ou inox (laiton en standard)....
Il est configurable en deux modèles. Pour les canalisations de section 300 à 900 les chenillettes Minitracs sont montées en parallèle (en V) et le berceau se déplie. Pour des sections plus petites : 150 à 250 les chenillettes sont montées l'une après l'autre avec une articulation mécanique.Le pilotage se fait par un mini joystick qui permet de contrôler chaque chenillettes et de pouvoir tourner, avancer, reculer comme sur le Microspector.
Le Vertical Crawler permet l'inspection de conduits horizontaux et verticauxd'une section de 200 à 300 à la vitesse de 9 m par minute. Il peut négocier les coudes et raccords car l'opérateur peut régler la force d'appui et la vitesse des chenillettes.La structure est composée de trois chenillettes Microtracs montées en tripode. En assemblant deux vertical Crawler, en série, le véhicule ainsi formé permet le passage de différentes sections. Ce montage permet d'augmenter la distance d'inspection et d'aller au-delà de 150 m.
Le vecteur est constitué d'une paire de Minitracs sur lequel est installé un mécanisme élévateur.Le système en position replié a une hauteur de 40 cm et de 160cm en déployé. Le Scissor est équipé d'une caméra couleur et de deux projecteurs. Ces éléments sont montés sur une tourelle Pan & Tilt>
Les chenillettes sont de forme parallèles lorsque le Micro VGTV est en position basse et se déforme en triangle plus ou moins grand selon les obstacles à franchir. Le Micro VGTV pendant cette déformation, rest manoeuvrable et mobile. Cette unique possibilité permet au véhicule de passer dans des endroits très dificiles d'accès ou franchir divers obstacles.Tous comme les autres produits de la gamme INUKTUN, le Micro VGTV se pilote à partir d'une console.
| Dimensions | |||
| Longueur | Largeur | Hauteur | |
| Position basse | 31,7 m | 16,5 cm | 6,3cm |
| Position haute | 19 cm | 16,5 cm | 25,4cm |
Les chenillettes Microtracs sont très petites (17 cm de long)très puissantes (traction de 5 kgs)et étanches à 30m (4 bars). Elles sont destinées à la conception de mini-robots pour des environnements ou il est nécessaire d'avoir un matériel robuste et fiable.Elles peuvent êtres utilisées de multiples façons(assemblage par paires en parallèle, en ligne avec les éléments à la suite l'un de l'autre). Des trous de fixation sont prévus sur chaque éléments.
C'est le même concept que la Microtracs.La Minitracs est petite (38 cm de long) et robuste.Elle permet la réalisation de robots plus puissants et supportant des environnemnts sèvères.Etanche aussi à 30m (4 bars) elle est munie en plus d'un embrayage/débrayage moteur.L'assemblage des Minitracs est identique à la Microtacs. Chaque élément dispose de trous de fixation pour permettre son assemblage.
Westinghouse Idaho Nuclear Company (WINCO)
L'ensemble peut parcourir une distance de 750m. La commande de l'engin et la transmission des données est réalisée par fibre optique.
